Normalerweise nicht! Du brauchst nur ein Werkzeug mit dem du den Bremskolben zurückdrücken kannst. 
Wenn du nur die Bremsbeläge tauschen willst, musst du das Rad nicht ausbauen!

am besten löst du die Backen von der Gabel, danach nimmst du die ein wenig weg von der Scheibe und drückst die mit der scheibe auseinander, das sollte reichen, danach die backen raus nehmen und so weiter.

Ich würde sagen,
schraub den Bremssattel ab. das Rad kann dann drin bleiben.
So kannst du auch bequem den Kolben zurückdrücken.
Wenn du den Kolben eingebaut mit Hilfe der Bremsscheibe zurückdrücken willst, tust du dir nur unnötig schwer und die Beläge sind solange der Sattel noch moniert ist auch nur mit Glück richtig reinzubekommen. Die Rasten mit einer Metallfederplatte ein!
Schließlich bremst du ja nicht nur im Stand, sondern unter Umständen bei voller Fahrt.

Mir fällt da die Scene aus dem Werner Film ein, wie sich in Zeitlupe die Bremse beim Bremsen auflöst...

Euch allen vielen dank für eure Antworten. Ich werde von jedem etwas mit auf den weg nehmen. Ich sehe ja laut euren aussagen , das es nicht die Welt ist die Dinger zu wechseln.
Machts gut und euch allen einen guten Start ins Frühjahr 

Hey greyfellow, 
ist in der Tat die selbe bremsanlage. Danke

Das nennt sich Belagstift und ist ein 5mm Inbusschlüssel.
Jedenfalls bei der RK 09

@Fatboy....Big Al hat schon recht...was du meinst sind die Sattelbefestigungen (vorne) an der Gabel.

Hab noch 2 Satz verpackte Beläge über    Semi Sintered  FA 409 V  passend für einige Modelle  bei Interesse PN