Genau das passiert wenn über Jahre "Das" im Griffteil verdreckt ist und der Schalter nicht ganz in die "Ausposition" zurückkehrt.
Der Handhebel ist vorn, aber es fehtl eben das gewisse "mµ" für den Schalter, war letztens gerade hier ein Beitrag von Moos(?) mit einem Revsionskit für die Armatur dazu.
Mit Nachdrücken des Handhebels nach vorn konnte da der Fehler als solcher lokalisiert werden. 
Wenn es nun zB einen "Schlag" auf das Frontend durch Fahrbahnunebenheiten gibt welcher sich auch auf die Hebel/Griffe überträgt, die dann den Schalter etwas weiter eindrücken ist es wieder "OK" und der Fehler ist weg.
Bis zum nächsten Bedienen wo der Schalter dann nicht korrekt rauskommt (gar nicht geht) oder nicht wieder weit genugt in "0" geht (dauerhaft leuchtet).

Wenn Du "Bremst/Dauerbremst" wird ja auch die Regelung (grün) vom Tempomat unterbrochen, die Funktion (gelb) selber bleit aber aktiv.
Wie geschrieben es "geistert" ja für das SG die Info rum das gebremst würde, also wird auch die Tempomatregelung außer Betrieb genommen.

hmmmm aber zum Tempomat/Deinen Fehlern is das schon putzig, die gleichen komischen Symptome wie bei mir ....
Parallel kannst Du schauen ob für das SG auch die/eine Info zum Gang/Ganganzeige vorliegt (das ist bei mir zZ nicht der Fall).
Bei mir fällt sporadisch die Ganganzeige aus, egal ob grüne Lampe für den 6ten oder die Info im Display zu den eingelgten Gängen.
Während des Fahrens fällt die Anzeige auf einmal aus, erscheint erst gar nicht oder kommt/geht unregelmäßig.
Wenn der Tempomat keine Info(Gang x eingelgt) bekommt lässt er sich zwar aktiviern(gelb) aber nicht fixieren/regeln(grün).
Woran das mit der def. Ganganzeige bei mir liegt bin ich noch am Suchen ....

Servus zusammen,

habe jetzt mal die Fehlercodes gelöscht und siehe da, bei der Hinterbremse ging das bremslicht wieder. Tempomat ging wieder und vorne ging auch aber blieb dann sofort stecken.
Auch mit Nachdruck nach vorne hat es sich nicht gelöst.
Ergo sollte es der Bremslichtschaltersein.

Hat eventuell jemand eine Explosionszeichnung bzw. Teilenummer für mich??
Muss ich irgendwas beachten beim austauschen??

Besten Dank schon mal für eure Hilfe :-)

DlzG
Andy

Zeichnung wozu? Schraub den Griff ab und du siehst das Teil. Bitte schön die Nummer 10. 

Servus Jungs, 

Also habe gerade mal das habe ausgebaut. Neuer Schalter liegt auch da. ABER wenn ich den Schalter mit der hand betätige funktioniert es, sprich den Kunstoffbolzen per hand reindrücke. Wenn ich den zentrierbolzen vom bremshebel weg lasse und nachdrucke funktioniert es auch. 

wenn ich den Bolzen rein mache, drückt er ihn mir nicht mehr ganz rein. 

der Bremslichtschalter sieht aber eigentlich noch in guter Verfassung aus 

Servus Moos, 

hab jetzt mal alles gereinigt und mit ballistol eingesprüht. Jetzt geht es wieder wie gewohnt an und aus. Hab auch das Bedienfeld beim zusammenschrauben nach hinten gedrückt. 

Alle Fehler wieder gelöscht, jedoch bringt er immer wieder den Fehlercode B2151 und B2156. 

da gehts aber komischerweise um die Blinker recht sind links das die offen sind 

Ne ich habe den Bremshebel ausgebaut und mal alles sauber gemacht. Denke es war hier so verdreckt, dass er den letzten Ruck nicht mehr nach lies um den Schalter zu betätigen