Ich verstehe das ganz gut. Warum längere Pötte und/oder unansehnliche Anbringung der hinteren Sonden, wenn die derzeit nix tun außer Scheixxe auszusehen?
Dazu kommt der Mehraufwand für den Hersteller, das schägt sich auch im Preis nieder. Die aktuellen Modelle könnten locker noch mit Euro 4 fahren  ( ab 2018 bis 2020 ist es eigentlich die gleiche Anlage / einige tun das sicher auch) und in den Staaten kennt man die Sondenproblematik wohl auch nicht.

Wenn 5b dann irgendann kommt, ist die Frage allerdings obsolet.