Da ich vor dem selben Problem stand und mir nicht sicher war, ob der Kopf runter muss. Hier für meinen Teil bei einer 2002 Sportster, geht es definitiv ohne den Kopf zu demontieren!

Das sollte auch bei neueren modellen (ab 2004) nur mit Demontage des Kipphebelgehäuses gehen.
Wichtig, die Stösselstangen nicht vertauschen!!!

Vom Prinzip her sollte es auch bei den neuen Motoren so wie in dem Video funktionieren. Aber schnell bzw leicht gehts wohl nicht. Ich Faultier habs mir deswegen gespart und meine Undichtigkeit mit Dirko behoben...

Bin gerade dabei die ZKD zu wechseln weil durchgeblasen.
Praktisch geht das mit den Stösselstangen ohne Kopfentlüftung.
Aber die Dichtung zwischen Kopf und Rockerbox ist so fest, da bin ich Froh den Kopf ab zu haben.
Hab die komplette Box mit eingebauten Kipphebeln abgenommen, das geht so wenn man die Kipphebel nicht tauschen muss.
Im WHB ist beschrieben, dass man die vorher ausbauen soll.
Alles da, dachte ich und nun fehlen mir die 2 O-Ringe in der ZKD
Hoffentlich bekomme ich die Heute irgendwo.