Bei Deiner Überlegung würde ich mir die Trittbretter der Switch anbauen.
Ich habe den direkten Vergleich
Meine SuperGlide Custom hatte normale Rasten wie Deine Bob,
Ich habe dann Vorverlegte dran gebaut, für mich eine entspannte Sitzposition, allerdings man kann nicht mehr so in die Kurven drücken.
Bei der Switch meiner Frau hat man den Mittelpunkt von beiden, sehr bequem
Fahre mal beim

eine Switch probe, da merkst Du den Unterschied.
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Henning & Petra