Hallo,
Dein beschriebenes unruhiges Fahrverhalten hatte ich auch an meiner Dyna. Ist zwar nicht das selbe Modell, könnte aber eine ähnliche Ursachen gehabt haben.
Ich hatte neue Reifen aufziehen lassen. Zunächst habe ich nichts bemerkt, bis mir bei ruhiger Fahrt aufgefallen ist, das es zwischen 80 und 100 km/h rhytmische Schwingungen gibt. Spürbar waren die am stärksten im 6. Gang, bei höheren Motordrehzahlen (also kleiner Gang) waren die Schwingungen weniger spürbar. Das Ganze wurde mit der Zeit schlimmer, leichtes Lenkerschlagen kam hinzu.
Schlussendlich habe ich dann das Vorderrad neu wuchten lassen, seitdem ist alles in bester Ordnung. Was natürlich geblieben ist, untertourigen Fahren insbesondere im letzten Gang gibt es mehr Schwingungen. Logisch, da die Getriebe Eingangsdrehzahl im letzten Gang gleich der Getriebeausgangsdrehzahl ist. Somit drehzahlabhängige Motorschwingungen 1:1 weiter geleitet werden.