Du schilderst das Vorgehen nicht ganz korrekt.
Motor läuft, Leerlauf ist drin. Das R drücken, bis die Kontrolleuchte im Tacho an geht, los lassen und nach erneutem Druck geht es rückwärts.
Los lassen und es hört auf, bleibt aber im Rückwärts Modus. Erneutes R drücken und wieder geht es rückwärts.
Los lassen und einen Gang einlegen, dann ist der Rückwärts Modus beendet.

Habe gestern den Vorgang wie von Hans-Peter beschrieben durchgeführt. 
Jetzt weiß ich, worauf es ankommt. Wenn das R im Dashboard konstant leuchtet, fährt die Maschine rückwärts, sobald ich den R-Knopf noch einmal drücke.
Das hat einige Male geklappt. Bei mir ist es zusätzlich so, dass das R manchmal nur blinkt und wieder ausgeht. Dann rührt sich nichts. 
Hat das eine Ursache, für die es eine Lösung gibt, oder muss ich einfach abwarten und im Frühjahr häufiger gefahren sein?
Auf jeden Fall vielen Dank! Jetzt weiß ich wenigstens worauf ich achten muss