Hallo an alle, bin gerade am durchdrehen. Fehlersuche ABS

Habe x mal alles gelüftet, ABS Motoren per Software auch. Alles funktioniert. ABS Lager wurden auch gewechselt weil verdacht auf kaputtes Lager.

Beim losfahren geht auch blicbkende ABS Kontrollleuchte aus. alles wie es sein soll.
Dann beim fahren macht vordere Bremse zu (bremst nicht sondern hart) so wie wenn Motorren entlüften würden. Irgendwann kann man normal bremsen aber dann leuchtet die ABS Leuchte. (nicht blinken)
Beim auslesen bringt Sie Fehler C1151 Vorderrad losgelöst (zu lange,Fehler hystorisch,intermittierender Fehler. (Front Wheel Release Too Long ABS Druckabbau vorne zu langsam).
Beim ausmachen und neu starten geht das Spiel von vorne wieder los.
Hat jemand Ahnung was das sein kann.
Es ist eine Road King Baujahr 2012.
Wäre Euch dankbar.
Gruss in die Gruppe.

Moinsen,

Kann.... muss aber nicht so sein. Das (Bild) sagt das Handbuch zu diesem Fehlercode.

Übersetzung des rot markierten Tipps:
"Ein festsitzender oder festgefressener Bremssattel oder abgefahrene Reifen könnten zu dieser Codeeinstellung beitragen."

Greetz  Jo

Ein schwergängiger Bremssattel ist für die Elektronik vielleicht zu langsam im Druckabbau? 
Die Kombination ein neuer und ein abgefahrener Reifen kann vielleicht schon einen zu großen Drehzahlunterschied erzeugen?
Wer weiß, aber wenn man den Handbüchern von Harley nicht traut, wem dann?