Mal zur Frage: ja, das Schleifen der Kupplung ist ganz normal und schadet nicht (wenn du fürs Kuppeln, Gang einlegen und entsprechendes "Einschleifen" des Gangs einen Weg von 10m brauchst, bist du eh gut im Schnitt).
Die Kupplung ist dazu da verwendet zu werden - da ist Verschleiss normal.