Ferndiagnose ist schwer, aber:
Beim Einlegen der ersten Ganges darf sie schon lauter sein als deine GSX, vor allem, wenn sie kalt ist.
Es rasten die Gänge hörbar ein. Die Gänge 2 -5 sollten einigermaßen weich schalten. Die Schaltwege bei der Heritage (Schaltwippe) sind länger. Beherzt schalten, aber nicht treten !
Es könnte die Kupplung schlecht trennen. Eine andere Heritage mal zum Vergleich fahren !
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noch ohne CAN-BUS und ABS...
http://forum.milwaukee-vtwin.de/thread31788-alle-xl-883-keihin-cv-vergaserkunde.htm